一创建消息队列

通过下面代码可以看到使用消息队列需要用到的头文件和创建消息队列的函数原型。

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#include “FreeRTOS.h”
#include “queue.h”
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, 
                            UBaseType_t uxItemSize );